Loại tài liệu: Luận Án- Luận Văn
Nghiên cứu, thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay Robot tại phòng thí nghiệm của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp: Kỹ thuật điện tử / Trần Quế Sơn; Nguyễn Thanh Hà hướng dẫn. - Đại học Kỹ thuật công nghiệp , 2015. - 71 tờ ; 30 cm. + 1 tóm tắt
Thông tin tài liệu |
Mã ngôn ngữ |
vie |
Chỉ số phân loại DDC |
621.381/ SON |
Nhan đề tài liệu |
Nghiên cứu, thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay Robot tại phòng thí nghiệm của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp: Kỹ thuật điện tử / Trần Quế Sơn; Nguyễn Thanh Hà hướng dẫn |
Xuất bản, phát hành |
Đại học Kỹ thuật công nghiệp , 2015 |
Mô tả vật lý |
71 tờ ; 30 cm. + 1 tóm tắt |
Tóm tắt / chú giải |
Tổng quan về điều khiển học và điều khiển thích nghi. Khái niệm cơ bản về mô hình toán, ddoognj học robot và mô phỏng bộ điều khiển vị trí cánh tay robot. Tiến hành thực nghiệm và đưa ra các kết luận |
Chủ đề |
Điện tử Kỹ thuật |
Thuật ngữ chỉ mục - Thể loại / hình thức |
Luận văn |
Tác giả bổ sung |
Nguyễn, Thanh Hà |
Ký hiệu kho |
Dành Riêng. NC.0000011722 |
Ký hiệu kho |
NC |
Địa chỉ điện tử và truy cập |
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn/Chi-tiet/nghien-cuu-thiet-ke-thay-the-bo-dieu-khien-mo-hinh-canh-tay-robot-tai-phong-thi-nghiem-cua-truong-dai-hoc-ky-thuat-cong-nghiep-thai-nguyen-51077.html |
Kho | Số ĐKCB | Trạng Thái |
Dành Riêng | NC.0000011722 |
Trong kho sẵn sàng cho mượn
|