Loại tài liệu: Luận Án- Luận Văn
Nghiên cứu hệ truyền động khớp nối mềm: đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ / Bùi Chính Minh... [ et al. ] , 2006. - 66 tờ : hình minh họa ; 30 cm. + Phụ lục
Thông tin tài liệu |
Mã ngôn ngữ |
vie |
Chỉ số phân loại DDC |
670/ MIN |
Nhan đề tài liệu |
Nghiên cứu hệ truyền động khớp nối mềm: đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ / Bùi Chính Minh... [ et al. ] |
Xuất bản, phát hành |
2006 |
Mô tả vật lý |
66 tờ : hình minh họa ; 30 cm. + Phụ lục |
Phụ chú chung |
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ |
Tóm tắt / chú giải |
Đề tài nghiên cứu sâu về hệ truyền động khớp mềm, các cấu trúc cơ bản để nâng cao chất lượng điều khiển, cơ chế hoạt động của thuật toán gen, sử dụng thuật toán gen để tối ưu tham số của bộ điều khiển PID. Ứng dụng kết quả tìm được để điều khiển hệ truyền động khớp mềm, xây dựng mô hình thực nghiệm hệ truyền động khớp mềm PP-400. |
Chủ đề |
Công nghệ Đề tài nghiên cứu Báo cáo khoa học |
Chủ đề |
Sản xuất Đề tài nghiên cứu Báo cáo khoa học |
Chủ đề |
Truyền động Đề tài nghiên cứu Báo cáo khoa học |
Từ khóa |
PID |
Từ khóa |
Đề tài khoa học |
Ký hiệu kho |
Dành Riêng. NC.0000003229 |
Ký hiệu kho |
NC |
Kho | Số ĐKCB | Trạng Thái |
Dành Riêng | NC.0000003229 |
Trong kho sẵn sàng cho mượn
|
Dành Riêng | NC.0000004995 |
Trong kho sẵn sàng cho mượn
|